具備無線傳感與操控能力的智能微型系統，被認為是推動生物醫學應用的重要方向。但在毫米乃至更小尺度上，傳感與驅動往往互相“打架”，使系統難以同時做到小型化、穩定和高性能。研究團隊提出一種“機器人傳感器”，將嵌入式超聲軟傳感器(EUSS)與磁性執行器深度集成，突破小尺度傳感——驅動不兼容瓶頸，構建無線傳感與操控一體化的微型機器。EUSS與軟/硬部件均兼容；依托機載換能器與無源超聲通信，配合外部磁場，可對力、振動、黏度、溫度等環境參量進行無線檢測與調控，且不同物理場間干擾最低。在兔與豬模型中，系統完成基于頻譜反饋的閉環操控，展示了精準劑量釋放/給藥與在位生理監測等關鍵能力。該研究為智能微型系統提供新的平臺與工程路線，有望加速其在微創治療與臨床監測中的落地應用。
 

圖為機器人傳感器的設計與工作機理。
 

　　研究獲得國家自然科學基金、中國科協青年人才托舉工程、華中科技大學交叉研究支持計劃、華中科技大學太湖未來技術創新基金、香港研究資助局及裘槎基金會的資助。
 

　　論文第一作者為學院碩士畢業生劉旭睿(現香港中文大學博士生)和唐瀚川，通訊作者為臧劍鋒、唐瀚川及香港中文大學張立教授。